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Équations différentielles : correction du devoir 2 — Al Moufid

Équations différentielles : correction du devoir 2

Al Moufid — 2e Bac Sciences Mathématiques

Ce devoir étudie une fonction définie sur \(\mathbb R^*\) par une relation faisant intervenir \(x\) et son inverse. La résolution exige d’abord une équation différentielle du second ordre, puis un traitement séparé des intervalles \(]-\infty;0[\) et \(]0;+\infty[\).

1. Équation différentielle vérifiée par \(f\)

Donnée du devoir

Soit \(f\) une fonction définie et dérivable sur \(\mathbb R^*\) telle que :

\[ (\forall x\in\mathbb R^*)\qquad f'(x)=f\left(\frac1x\right). \tag{*} \]
Question 1 a)

Montrer que :

\[ (\forall x\in\mathbb R^*)\qquad x^2f''(x)+f(x)=0. \]
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La fonction \(f\) est dérivable sur \(\mathbb R^*\). La fonction \(x\mapsto \dfrac1x\) est également dérivable sur \(\mathbb R^*\). Par conséquent, la fonction :

\[ x\longmapsto f\left(\frac1x\right) \]

est dérivable sur \(\mathbb R^*\).

Or, d’après la relation \((*)\) :

\[ f'(x)=f\left(\frac1x\right). \]

Ainsi, \(f'\) est dérivable sur \(\mathbb R^*\). La fonction \(f\) est donc deux fois dérivable sur \(\mathbb R^*\).

En dérivant la relation \((*)\), on obtient, pour tout \(x\in\mathbb R^*\) :

\[ \begin{aligned} f''(x) &=\left[f\left(\frac1x\right)\right]'\\ &=f'\left(\frac1x\right)\left(-\frac1{x^2}\right). \end{aligned} \]

On applique maintenant la relation \((*)\) au réel non nul \(\dfrac1x\) :

\[ f'\left(\frac1x\right) =f\left(\frac1{1/x}\right) =f(x). \]

Par conséquent :

\[ f''(x)=-\frac{f(x)}{x^2}. \]

Comme \(x\neq0\), on peut multiplier par \(x^2\) :

\[ \boxed{ (\forall x\in\mathbb R^*)\qquad x^2f''(x)+f(x)=0 }. \]

2. Équation différentielle vérifiée par \(g\)

Question 1 b)

Soit \(g\) la fonction définie sur \(\mathbb R\) par :

\[ g(x)=f(e^x). \]

En déduire que la fonction \(g\) est solution de l’équation différentielle :

\[ y''-y'+y=0. \]
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Pour tout \(x\in\mathbb R\), on a \(e^x>0\), donc \(e^x\in\mathbb R^*\). La fonction \(g\) est donc bien définie sur \(\mathbb R\).

D’après la question précédente, \(f\) est deux fois dérivable sur \(\mathbb R^*\). La fonction \(g\) est alors deux fois dérivable sur \(\mathbb R\).

Calculons sa dérivée :

\[ g'(x)=e^x f'(e^x). \]

En dérivant une seconde fois :

\[ \begin{aligned} g''(x) &=e^x f'(e^x)+e^x\times e^x f''(e^x)\\ &=e^x f'(e^x)+e^{2x}f''(e^x)\\ &=g'(x)+e^{2x}f''(e^x). \end{aligned} \]

La relation obtenue à la question 1 a), appliquée au réel \(e^x\), donne :

\[ (e^x)^2f''(e^x)+f(e^x)=0. \]

Donc :

\[ e^{2x}f''(e^x)=-f(e^x)=-g(x). \]

En remplaçant dans l’expression de \(g''(x)\) :

\[ g''(x)=g'(x)-g(x). \]
\[ \boxed{ g''-g'+g=0 }. \]

La fonction \(g\) est donc bien une solution de l’équation différentielle demandée.

3. Détermination de toutes les fonctions \(f\)

Question 2

Déterminer toutes les fonctions \(f\) vérifiant la relation \((*)\).

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Point essentiel : le domaine \(\mathbb R^*\) est la réunion de deux intervalles disjoints : \[ \mathbb R^*=]-\infty;0[\,\cup\,]0;+\infty[. \] La transformation \(x\mapsto\dfrac1x\) conserve le signe de \(x\). La relation \((*)\) ne relie donc pas les valeurs de \(f\) sur les deux intervalles. On doit les étudier séparément.

A. Détermination de \(f\) sur \(]0;+\infty[\)

On reprend la fonction :

\[ g(t)=f(e^t), \qquad t\in\mathbb R. \]

La question 1 b) montre que \(g\) vérifie :

\[ g''-g'+g=0. \]

L’équation caractéristique associée est :

\[ r^2-r+1=0. \]

Son discriminant vaut :

\[ \Delta=1-4=-3. \]

Les racines complexes conjuguées sont :

\[ r_1=\frac12+i\frac{\sqrt3}2, \qquad r_2=\frac12-i\frac{\sqrt3}2. \]

Il existe donc deux réels \(A\) et \(B\) tels que :

\[ g(t)=e^{t/2} \left[ A\cos\left(\frac{\sqrt3}2t\right) +B\sin\left(\frac{\sqrt3}2t\right) \right]. \tag{1} \]

Comme \(x=e^t\), on a \(t=\ln x\) pour \(x>0\). L’équation différentielle du second ordre fournit donc d’abord :

\[ f(x)=\sqrt x \left[ A\cos\left(\frac{\sqrt3}2\ln x\right) +B\sin\left(\frac{\sqrt3}2\ln x\right) \right], \qquad x>0. \]
Cette expression résout l’équation du second ordre, mais il faut encore imposer la relation initiale \(f'(x)=f(1/x)\).

À partir de \((*)\), pour tout \(t\in\mathbb R\) :

\[ \begin{aligned} g'(t) &=e^t f'(e^t)\\ &=e^t f(e^{-t})\\ &=e^t g(-t). \end{aligned} \tag{2} \]

Posons :

\[ \alpha=\frac{\sqrt3}2. \]

En dérivant l’expression \((1)\), on obtient :

\[ g'(t)=e^{t/2} \left[ \left(\frac A2+\alpha B\right)\cos(\alpha t) +\left(\frac B2-\alpha A\right)\sin(\alpha t) \right]. \]

D’autre part :

\[ e^t g(-t)=e^{t/2} \left[ A\cos(\alpha t)-B\sin(\alpha t) \right]. \]

L’égalité \(g'(t)=e^t g(-t)\), valable pour tout \(t\), donne :

\[ \begin{cases} \dfrac A2+\alpha B=A,\\[4pt] \dfrac B2-\alpha A=-B. \end{cases} \]

Ces deux égalités sont équivalentes à :

\[ A=\sqrt3\,B. \]

En posant \(B=\lambda\), avec \(\lambda\in\mathbb R\), on obtient sur \(]0;+\infty[\) :

\[ f(x)=\lambda\sqrt x \left[ \sqrt3\cos\left(\frac{\sqrt3}2\ln x\right) +\sin\left(\frac{\sqrt3}2\ln x\right) \right]. \tag{3} \]

B. Détermination de \(f\) sur \(]-\infty;0[\)

Pour traiter l’intervalle négatif, définissons la fonction \(h\) sur \(\mathbb R\) par :

\[ h(t)=f(-e^t). \]

Posons \(x=-e^t\). On a alors \(x<0\) et :

\[ \frac{dx}{dt}=-e^t=x. \]

Ainsi :

\[ h'(t)=x f'(x). \]

En dérivant une seconde fois :

\[ \begin{aligned} h''(t) &=x f'(x)+x^2f''(x)\\ &=h'(t)+x^2f''(x). \end{aligned} \]

Or, d’après la question 1 a) :

\[ x^2f''(x)=-f(x)=-h(t). \]

Par conséquent :

\[ h''-h'+h=0. \]

Il existe donc deux réels \(C\) et \(D\) tels que :

\[ h(t)=e^{t/2} \left[ C\cos(\alpha t)+D\sin(\alpha t) \right]. \tag{4} \]

La relation initiale \((*)\) donne également :

\[ \begin{aligned} h'(t) &=-e^t f'(-e^t)\\ &=-e^t f(-e^{-t})\\ &=-e^t h(-t). \end{aligned} \tag{5} \]

En dérivant \((4)\) :

\[ h'(t)=e^{t/2} \left[ \left(\frac C2+\alpha D\right)\cos(\alpha t) +\left(\frac D2-\alpha C\right)\sin(\alpha t) \right]. \]

D’autre part :

\[ -e^t h(-t)=e^{t/2} \left[ -C\cos(\alpha t)+D\sin(\alpha t) \right]. \]

L’égalité \(h'(t)=-e^t h(-t)\), valable pour tout \(t\), donne :

\[ \begin{cases} \dfrac C2+\alpha D=-C,\\[4pt] \dfrac D2-\alpha C=D. \end{cases} \]

Ces deux égalités sont équivalentes à :

\[ D=-\sqrt3\,C. \]

Pour \(x<0\), on a \(-x>0\) et \(t=\ln(-x)\). En posant \(C=\mu\), avec \(\mu\in\mathbb R\), on obtient :

\[ f(x)=\mu\sqrt{-x} \left[ \cos\left(\frac{\sqrt3}2\ln(-x)\right) -\sqrt3\sin\left(\frac{\sqrt3}2\ln(-x)\right) \right]. \tag{6} \]

C. Synthèse et contrôle

Les deux constantes sont indépendantes, car aucune condition n’est imposée en \(0\) et la relation \((*)\) ne mélange pas les deux intervalles de \(\mathbb R^*\).

Toutes les fonctions cherchées sont les fonctions définies, pour \((\lambda,\mu)\in\mathbb R^2\), par :

\[ \boxed{ f(x)= \begin{cases} \lambda\sqrt x \left[ \sqrt3\cos\left(\dfrac{\sqrt3}2\ln x\right) +\sin\left(\dfrac{\sqrt3}2\ln x\right) \right], & x>0,\\[10pt] \mu\sqrt{-x} \left[ \cos\left(\dfrac{\sqrt3}2\ln(-x)\right) -\sqrt3\sin\left(\dfrac{\sqrt3}2\ln(-x)\right) \right], & x<0. \end{cases} } \]

Réciproquement, les calculs précédents montrent que chaque fonction de cette forme est dérivable sur chacun des deux intervalles de \(\mathbb R^*\) et vérifie bien :

\[ f'(x)=f\left(\frac1x\right) \qquad \text{pour tout }x\in\mathbb R^*. \]
Méthodes à retenir : lorsqu’une relation différentielle est posée sur \(\mathbb R^*\), il faut respecter ses deux composantes connexes. Une équation différentielle déduite de la relation initiale peut fournir trop de solutions ; il faut donc revenir à la relation de départ pour sélectionner exactement les fonctions convenables.
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